Past Tense ~ta (〜た, 〜った, 〜んだ, 〜いた, 〜いだ, 〜した)

Last Kana SyllablePlain FormPast Tense Form
う→ったった
く→いたいた
す→したした
つ→ったった
ぬ→んだんだ
ぶ→んだんだ
む→んだんだ
る→ったった
一段動詞
る→ remove + add
食べ食べ

How to change verbs into the past tense:

Godan verbs: change depending on the last syllable

う、つ、る → った
う→った: 言 – 言った (いった)
つ→った: 持 – 持った (もった)
る→った: 取 – 取った (とった)

ぬ、ぶ、む → んだ
ぬ→んだ: 死 – 死んだ (しんだ)
ぶ→んだ: 呼 – 呼んだ (よんだ)
む→んだ: 飲 – 飲んだ (のんだ)

く→いた: 聞 – 聞いた (きいた)
ぐ→いだ: 繋 – 繋いだ (つないだ)

す→した: 出 – 出した (だした)

Ichidan verbs (most iru, eru): remove the last syllable and attach 〜た.
食べ – 食べ (たべ)
 – 見 (み)

Irregular verbs:
する – した
来る – 来た (きた)
行く – 行った (いった)

Since ます (masu) is a helping verb you can use the same rule as for verbs ending in す (su) to form the past tense.

買いま → 買いました
聞きま → 聞きました
話しま → 話しました

The te-form works exactly the same but you attach 〜て (〜で) instead of 〜た (〜だ).